La marxa erecta va necessitar de modificacions anatòmiques; una de les quals, l'eixamplament de la pelvis, ha estat fonamental en l'evolució dels homínids. El maluc és una peça clau en l'evolució dels homínids. A diferència de la resta dels primats, en els humans els ossos de la pelvis difereixen en tots dos sexes. Això és fàcil de veure en les corbes anatòmiques i en la forma femenina de caminar.
En la mujer, a causa de la bipedestación, los huesos de la cadera han sufrido modificaciones que han conducido a que el canal del parto sea anguloso y a que la vagina forme un ángulo recto con respecto al útero. Como consecuencia, las rotaciones y torsiones de la columna vertebral que el feto debe ejecutar para emerger es una peculiaridad de los seres humanos, inexistente entre los animales vertebrados. Una peculiaridad traumática para el bebé y dolorosa para la mujer, un peaje que siete millones de años de evolución han obligado a pagar al Homo sapiens como compensación a sus dos grandes ventajas evolutivas: el caminar erguido y el desarrollo de una enorme masa cerebral.
